xunaa DRV8825步进电机驱动
DRV8825是一款电机驱动芯片，为打印机、扫描仪和其他自动化设备应用提供集成电机驱动解决方案。它具有两个H 桥驱动器和一个微步进分度器，用于驱动双极步进电机。 DRV8825 能够从每个输出驱动高达2.5 A 的电流。
DRV8825的特点
1.适用于驱动8.2V~45V 2.5A以下步进电机；
2.只有简单的步进和方向控制界面；
3、六种不同的步进模式：全步、半步、1/4步、1/8步、1/16步、1/32步；
4.内置电位器可以调节电流输出以获得更高的步进率
5.自动电流衰减模式检测/选择；
6.过热关断电路、欠压锁定、横流保护。
相对于4988的特点优势
1.驱动电流高达2.5A
2.最多支持32个细分
3. 4层PCB板，散热良好
4、芯片内阻较小，发热量低，散热好。
DRV8825驱动步进电机注意事项
细分
莫0
M1
M2
L
L
L
全步
H
L
L
半步
L
H
L
1/4步
H
H
L
1/8步长
L
L
H
1/16 步长
H
L
H
1/32 步长
L
H
H
1/32 步长
H
H
H
1/32 步长
引脚说明
1、vMot和GND MOT为电机提供电源接口，可输入8.2V至45V；
2. M0、M1、M2 为细分逻辑电平输入引脚。可根据上表输入相应的逻辑电平来调节电机的步距角；
3. DIR，控制电机旋转方向的引脚。如果该引脚输入高电平，电机顺时针旋转；如果输入低电平，电机将逆时针旋转。
4. STEP/STP 控制电机旋转的脉冲输入引脚。输入脉冲频率越高，电机转动越快；
5. SLP，该引脚控制驱动器的休眠模式，低电平有效。当该引脚拉低时，驱动器进入休眠模式；
6.RST，复位引脚，低电平有效
7. EN，使能引脚，低电平有效。当该引脚输入低电平时，驱动器使能。默认情况下，该引脚被拉低，因此驱动器始终处于启用状态。
8. FAULT，用于过流保护或热关断，当H 桥FET 禁用时，该引脚输出低电平
9. A1、A2、B1、B2 为连接电机的输出引脚
Arduino配合DRV8825驱动步进电机
在本实验中，步进电机在“整步”模式下可以清晰地顺时针移动一圈，然后逆时针移动一圈。
接线
Arduino UNO
DRV8825驱动程序
步进电机
电源
D2
目录
D3
直通车
D4
SLP
D5
快速恢复时间
D6
M2
D7
M1
D8
莫0
接地
接地逻辑
1A
A+
2A
一个-
1B
B+
2B
B-
VMOT
电压控制电路
接地电机
接地
表中电源可根据实际情况连接。 8.2V转45V可以驱动你的步进电机︿
（步进电机的线很乱，请见谅(_)）
实验代码
#define DIR 2 //DIR控制步进电机正反转#define STP 3 //PWM输入，控制步进* 为了更好的控制PWM频率，下面会使用自定义的PWM方式，所以这个引脚不必须连接到PWM 引脚*#define SLP 4 //休眠#define RST 5 //复位#define M2 6 //细分调整#define M1 7 //细分调整#define M0 8 //细分调整/* M0 M1 M2 细分L L L 全步1.8 度H L L 半步L H L 1/4 步H H L 1/8 步L L H 1/16 步H L H 1/32 步L H H 1/32 步H H H 1/32 步*/void setup() {//将您的设置代码放在这里，运行一次： pinMode(DIR, OUTPUT);引脚模式（STP，输出）；引脚模式（SLP，输出）；引脚模式（RST，输出）；引脚模式（M2，输出）；引脚模式（M1，输出）；引脚模式（M0，输出）；数字写入（SLP，高）； //唤醒驱动Serial.begin(9600);}void Loop() { //将主要代码放在这里，重复运行： int i=0 ; //用于计算步数/*全步前进360度*/while (i 200) { digitalWrite(DIR, HIGH); //正向旋转digitalWrite(RST, HIGH); //细分digitalWrite(M2, LOW);数字写入（M1，低）；数字写入（M0，低）；数字写入（STP，高）；延迟微秒（100）；数字写入（STP，低）；延迟（500）； //如果想改变电机的旋转速度，可以通过改变这个延时i++来实现；串行.println(i); } /*全步反转360度*/while (i 0) { digitalWrite(DIR, LOW); //反向数字写入（RST，高）； //分段digitalWrite(M2, LOW);数字写入（M1，低）；数字写入（M0，低）；数字写入（STP，高）；延迟微秒（100）；数字写入（STP，低）；延迟（500）；我- ;串行.println(i);对于两相步进电机来说，由于全步模式，每步为1.8度，所以转动360度就是200步。打印到200时可以通过查看串口打印的“i”的值来验证是否是圆。
通过改变
digitalWrite(STP, LOW);delay(500);中的delay()参数模拟增加或减少脉冲频率来改变步进电机的转速。
用户评论
哇，Arduino DRV8825驱动两相步进电机，感觉很实用！可以用来做些什么？
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终于找到一篇关于Arduino驱动步进电机的教程了，感谢分享！
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Arduino DRV8825驱动两相步进电机，这个组合挺常见的，期待教程内容。
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正好在研究步进电机，这个教程来的太及时了，赶紧学习一下。
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收藏了，以后要用到步进电机的时候再回来看看。
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驱动两相步进电机，这篇文章用Arduino和DRV8825，非常实用。
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