chanong 汽车制造业应用需求巨大、生产节奏快、质量要求高，是工业机器人应用最广泛的领域，也是最难攻克的堡垒。中国汽车行业一度由国外品牌机器人占据主导地位，国产品牌机器人在汽车制造业的份额几乎为零。近年来，由于国产机器人产品的改进、性能的提高、技术的成熟，以及汽车企业对国产替代、国产化、国产化的重视，国产工业机器人逐渐被引入到产品的生产中。汽车零部件和成品车也在生产。
作为国内喷涂机器人领先企业，埃夫特不仅在轨道交通、航空航天、集装箱、工程机械、家具、卫浴陶瓷等多个领域提供成熟的喷涂机器人产品和解决方案，并不断进步。壁垒已进入——整车领域，这是喷涂机器人领域最高端的应用场景，长期被国外品牌喷涂机器人占据，实现了国产喷涂机器人“零的突破”这个领域”实现了。一辆完成的汽车。
国产涂装机器人在整车领域取得长足进步
那么汽车喷漆有什么难的呢？而为何长期被国外机器人品牌占据？
为了说明汽车涂装工艺的复杂性和难度，我们以传统的4C3B涂装工艺为例。这里，C表示Coat，4C表示需要涂漆4次，B表示Bake，3B表示需要烘烤3次油漆。烘烤是喷涂后的干燥过程，干燥保证了油漆的质量，让漆面干燥得更快，以便进行下一步。
4C3B的工艺流程为底漆（C）烘烤（B）中涂（C）烘烤（B）彩漆（C）清漆（C）烘烤（B）。随着技术的进步，汽车喷涂工艺也在不断优化，包括3C2B的使用。
底漆是喷涂的最里面的油漆，主要步骤是预处理和电泳。从涂底漆后的涂胶工序开始，传统的手工作业逐渐被先进的喷涂机器人作业取代，阻尼密封涂胶（LASD工位）、焊缝涂胶（UBS工位）、PVC等各种涂胶机器人作业被覆盖。密封胶（UBC站）等
中间涂层不仅可以保护底漆，还可以为后续面漆提供附着力，起到连接上一层和下一层的作用。接下来，涂上一层面漆。首先喷色漆确定车辆颜色，然后喷清漆。这样不仅起到了一定的保护作用，而且还让涂装车身更加闪亮。
在中涂和面涂阶段，需要通过涂装机器人的跟随来保证车身表面漆膜的厚度和光泽度，并提高漆膜的厚度和光泽度。移动车身并均匀地涂上油漆。提高油漆利用率，降低油漆和废物处理成本，对机器人本体、离线编程软件、喷涂工艺软件包以及所有外围工艺设备提出了严格的要求。
整个过程中，喷涂机器人、开门机器人、开盖机器人必须在狭小的空间内协同工作、分担工作，因此不能出现划伤或碰撞，对干扰区防护和碰撞检测都有严格的要求。喷涂机器人系统集成。
